Iremos a Inicio --> Ejecutar, ahí escribimos regedit y presionaremos la tecla enter. Con esto entraremos al editor del registro.
Buscamos la siguiente ruta:
HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\User Shell Folders
Hacer click en "User Shell Folders" y a la derecha podremos observar un listado de varias entradas, haremos doble click en "Desktop" (Escritorio) y cambiaremos su valor por la ruta que deseamos para nuestro Escritorio (en mi caso "D:\Escritorio"). Solo resta reiniciar la pc para que Windows acepte los cambios.